基于全地形机器人的大坝基础渗流量采集监测技术研究采购采购公告

采购编号：Q******32362

1.采购条件

******有限公司（以下简称：采购人）对 项目进行 ?谈判采购 □询比采购 ，本项目 ?采购人自主采购 □采购代理机构为：＿＿＿＿（以下简称：采购代理）。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

通过研发全地形葛洲坝大坝基础渗流量采集监测机器人，实现传统巡检业务的转型升级，构建水电站智慧巡检系统，助力智慧水电建设。

计划工期共24个月，受托人需在签订合同之日起24个月内完成所有项目内容。

采购范围如下：

（1）机器人自主建模与路线规划技术研究

以带机械臂的履带式机器人为载体，研制大坝基础渗流量采集监测多功能机器人1台及自动换电站4座。基于已有的大坝基础廊道三维模型，应用SLAM技术和参照物定位进行导航，研究机器人自主建模与路线规划策略，实现机器人按照规划路线进行渗流量采集监测及巡检、避障和返回。

（2）大坝基础渗流量采集监测技术研究

针对葛洲坝电站大坝基础廊道2000多个渗流观测点，研究应用不同的采集监测设备，并与机器人集成融合，实现渗流观测点滴漏、线性渗漏、柱状渗漏等多种情况下的渗流量采集监测，同时能够自动生成渗流监测数据台账，满足渗流量采集监测需求。

（3）设备隐患智能识别算法研究

针对葛洲坝电站大坝基础廊道内混凝土结构、供水管网、排沙底孔安全门等设备设施巡检的典型隐患内容，应用可见光、红外线摄像头等系列传感设备采集数据，基于视觉识别、机器学习技术，研究应用相应的隐患识别算法，实现智能化、自动化高效巡检。

（4）管控应用及机器人路径规划与指挥功能模块开发

基于长江电力工业互联网平台开发建立葛洲坝电厂场站侧机器人、无人机等多种无人设备管控应用，为后续葛洲坝区域智能无人设备的接入提供统一规范，以加强智能无人设备的统一管理。基于葛洲坝区域管控应用开发机器人路径规划与指挥功能模块，用于实现应用对机器人进行路径规划与指挥调度。

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

1、资质条件：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；

2、业绩要求：2021年1月1日以来（以合同签订时间为准）承担过单项合同金额300万元及以上的智能巡检或侦检机器人业绩，需提供合同等相关证明材料（内容至少包括首页、签字页、（合同）金额以及体现相关内容的页面）；

3、人员要求：拟承担本项目的项目负责人必须具有机械自动化类相关专业高级工程师或副教授及以上职称；

******有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内。

本次采购不接受联合体报价。

采购人不接受代理商报价。

4.供应商征集

本次采购采用 ?公开征集 的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 本项目报价的供应商报名截止时间：2025-08-30 23:59。

******有限公司电子采购平台（网址：******/，以下简称“电子采购平台”）发布采购公告。拟报名供应商须在本章5.1规定的供应商报名截止时间内登录电子采购平台，在“投标管理-我要参与”页面点击本项目下的【立即参与】按钮后，进入“我的项目”页面下载本项目的采购文件。

6.响应文件的递交

6.1 报价截止时间：2025-09-05 9:00。

6.2 递交方式：报价截止时间前，按照电子采购平台的提示指引进行网上报价、在线递交电子版响应文件。

6.2.1 报价文件必须采用pdf格式，为签字盖章后原版扫描，应包含报价文件的全部内容，并按采购文件要求加盖公司印章、法定代表人或其委托代理人签字；

6.2.2 必须在EPS结构数据化模板中上传报价表；

6.2.3 除结构数据化报价之外，同时须在电子采购平台上作为附件单独上传完整报价表(按第五章报价清单要求格式)，该报价表须使用.xlsx或.xls进行编制，结构数据化报价应与报价表内容保持一致。

6.3 电子身份认证：

?谈判采购 ：不适用

7.踏勘现场

?不组织

8.电子采购平台供应商操作流程

供应商可自行下载操作手册具体了解电子采购平台具体操作方式，下载地址：电子采购平台（网址：******/）首页“帮助中心-操作手册-供应商操作手册”。供应商操作手册中 □“5.1 谈判采购项目” □“5.2 询比采购项目”的操作流程。或咨询电子采购平台服务热线电话：400-886-1962转2。

9.联系方式